如何用Python发送十六进制

Question

我想从我的树莓派发送十六进制代码到连接的伺服驱动器。我有一个来自Link Sprite的RS 485防护罩用于通信。Shield之所以能工作，是因为我在Python shell中得到了答案。我的问题是如何将0111050200013F0804发送到我的伺服驱动器？

到目前为止，我拥有的代码是

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
usart.flushInput()
usart.write("0111050200013F0804")

Answer 1

十六进制只是一种以更简洁的方式显示二进制信息的方式。每组4位由范围从0到F的字母数字表示。因此，如果你想用十六进制表示下面的二进制101100011111，它应该是B1F。有关更多信息，请参阅this page on code project.

Python 3

在Python中，3字节的对象不同于字符串。需要做的第一件事是将十六进制转换为字节对象，然后可以将该字节对象写入串行端口。

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
message_bytes = bytes.fromhex("0111050200013F0804")
usart.write(message_bytes)

Python 2

在Python2中，字符串和字节是一回事。但是，您仍然需要将十六进制文本转换为与其等效的字节。这可以使用字符串上的decode("hex")来完成。

import serial
port = "/dev/ttyAMAO"
usart = serial.Serial (port,4800)
message_bytes = "0111050200013F0804".decode("hex")
usart.write(message_bytes)