红外相机的OpenCV立体定标

Question

我有2个摄像头与删除红外阻挡滤光器和应用可见光阻挡滤光器。因此，两台摄像机只能看到红外光。所以我不能通过观察棋盘上的点来校准立体摄像机(因为我看不到棋盘)。相反，我的想法是使用一定数量的红外线LED作为跟踪模式。例如，我可以将LED连接到一些棋盘上。AFAIK，OpenCV stereoCalibrate函数等待objectPoints，以及imagePoints1和imagePoints2，并将返回相机矩阵，失真系数以及基本矩阵。

为了让函数正常运行，我需要检测图像中的多少个点？对于基础矩阵，我知道八点法。那么，8分就足够了吗？问题是，我不想使用大量的红外线LED作为跟踪模式。有没有更好的方法呢？

Answer 1

为什么不拆下滤镜，校准后再更换呢？

(纯粹出于好奇心，你在做什么？)