创建obj时报头C++错误

Question

当我在我的头文件中创建一个obj时，我遇到了一个问题。我无法在构造函数中插入值。(错误:应为类型说明符)。我尝试添加常量，但不起作用。为什么？我该怎么做呢？谢谢!

lcd.h

#ifndef __LCD__
#define __LCD__

#include "Device.h"
#include "Arduino.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

class Lcd: public Device {

  public:
    Lcd();

    void switchOn();
    void switchOff();
    void setFirstRow(String str);
    void setSecondRow(String str);

  private:
      LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);      // ERROR

};

endif

Lcd.cpp

#include "Lcd.h"
#include "Arduino.h"

Lcd::Lcd(){
  lcd.init();
}

void Lcd::switchOn(){
  lcd.backlight();
}

void Lcd::switchOff(){
  lcd.clear();
  lcd.noBacklight();
}

void Lcd::setFirstRow(String str){
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(str);
}

void Lcd::setSecondRow(String str){
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(str);
}

Answer 1

如果您使用的是C++11，您应该能够使用：

  LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);

如果您使用的是早期版本的C++，则需要将初始化代码放入构造函数的定义中。

Answer 2

让我们来声明一下：

LiquidCrystal_I2C lcd;

你可以在构造函数中使用这个sintax

Lcd::Lcd() : lcd(0x27,16,2){
  lcd.init();
}