MPU6050原始传感器数据，零

Question

我正在尝试从MPU6050 (GY-521 module)获取ACCEL_OUT的原始值。我可以读取WHO_AM_I寄存器，也可以写入PWR_MGM_1 (0x6B)寄存器，并将其默认值从0x40更改为0x00 (写入寄存器时，可以读取0x00)。中断被公平处理，我需要访问传感器的原始数据。但是当我读取ACCEL_OUT寄存器时，例如(ACCEL_ZOUT_L)，它只返回0x00。我在这个问题上花了整整一夜和一整天的时间，什么好事也没有发生。任何建议都会有很大的帮助。Thnx。

Answer 1

我解决了这个问题，它是I2C NACK和STOP in read命令。