在Mavproxy外部调试选项/Dronekit

Question

我非常有兴趣了解更多关于在Mavproxy之外运行Dronekit的信息。我目前正在开发一个大型的应用程序，主要是决策逻辑和航班的‘健康’检查。调试相当重要，而且在Mavproxy/Dronekit中很难完成。

独立于Mavproxy运行Dronekit将允许更容易地通过PyCharm等IDE进行调试。目前，出于这个原因，我使用pymavlink而不是Dronekit。我很想换个工作，所以很高兴听到你对未来计划的想法和时间框架。

第二个问题:您能否分享在当前版本的Dronekit中用于调试的任何见解或方法？

Answer 1

您可以使用pdb进行调试，它允许您创建断点等。

文档现在已经通过debugging g指南进行了更新，该指南涵盖了主题“游戏状态”。