Arduino蓝牙和超声波距离传感器(HC-SR04)：通过BT打印值出现错误

Question

我正在尝试使用蓝牙将HC-SR04传感器的读数距离发送到Android应用程序。我成功地将许多其他传感器的值发送到应用程序，但当涉及到发送HC-SR04 reding时，一个奇怪的行为发生了。为了通过BT发送读数，我使用了一个简单的Serial.printl(value)命令，该命令还会在PC串行监视器上显示读数。奇怪的是:如果蓝牙模块被断开，读数是正确的，但一旦我连接了电路板( JY-MCU)上的蓝牙模块，读数就开始变得明显随机，甚至我在电脑显示器上看它们，而不是从应用程序。我仍然没有弄清楚这个问题是与硬件还是软件有关。

我还尝试使用不同的基本草图将所有其他传感器和元件与电路断开，但结果是一样的:一旦我插入蓝牙模块(即使数据没有发送到Android应用程序)，我就开始获得随机的距离值。以下是草图：

int trig = 10;
int echo = 7;
void setup(){ 
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  long distance = getUltrasonicAltitude();
  Serial.println(distance);
}
long getUltrasonicAltitude(){
  long duration, cm;
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duration = pulseIn(echo,HIGH);
  cm = duration/29/2;
  return cm;
}

我尝试使用newPing库，甚至使用中断而不是pulseIn函数来获取脉冲之间的时间，但结果总是相同的:一切正常，只是没有蓝牙模块……

你知道解决这个困扰了我两天的烦人问题的方法或者有什么建议吗？这可能是硬件或软件问题，所以我真的很乐意听到任何可能的解决方案。

Answer 1

我终于找到问题的原因了！使用电压表，我发现问题基本上是蓝牙模块每次调用Serial.println函数时都会吸收太多电流，这会导致电压上下波动，在3.8伏和4.3伏之间。看起来超声波测距传感器不喜欢这样。有没有办法在不使用其他外部电源的情况下解决此问题？也许电容器可以平滑电压下降？