更新或不更新Tango tablet

Question

我在没有WiFi的公司环境中运行，所以除非我把我的设备带回家，否则我不会获得OTA更新。在上个月阅读了有关onFrameAvailable()回调的问题后，我开始怀疑目前是否要进行任何更新。我目前至少有一个可用的更新，但我已经拒绝了。我的设备正在运行：

Project Tango Core: 1.10:2015.03.27-kalman-release-0...
Build number: KOT49H.150309
Image frame format: RGBA

所以问题是，我应该更新吗？或者我应该把头埋在沙子里等一段时间？

一个相关的问题(可能应该单独发布)是，图像格式还会改变多少次？我们是否应该编写代码，好像每个新版本的格式都会发生变化？该格式是否会始终列在发行说明中？(这是为了新的莱布尼茨，YUV420SP。但当它切换到RGBA时，它既不适合Jacobi，也不适合Kelvin。)

Answer 1

您应该能够安全地更新到L或M，但如果您以前使用的是RGB，则必须更改为YUV420SP (NV21)。K版本还存在一个问题，导致图像缓冲区未正确填充。这可能是你在互联网上看到的担忧的来源。然而，我很惊讶在K中onFrameAvailable能为你工作，你列出了你当前的发行版，返回的图像缓冲区应该是null。

至于将来的格式更改，L中的彩色图像的格式是NV21，这种情况应该会持续一段时间。对于M和N版本，这一点已经得到确认。这种格式有可能在未来转换为YV12，以完全符合安卓兼容性定义文档(CDD)，但围绕这一点将会有明确的沟通。Tango还将提供示例代码，以便在进行转换时从该格式转换为RBG。