得到垂直于重力方向的加速度，而与手机方向无关。

Question

我试图得到两个轴上的加速度，这两个轴垂直于重力的方向，而不考虑手机的方向，但不太确定如何做到这一点，

我一直在研究使用TYPE_MAGNETIC_FIELD和TYPE_ROTATION_VECTOR，但不知道如何实现同样的目标。

我只需要在xy平面上的加速度，假设重力的方向在z平面上，而不考虑音素的方向。

提前感谢

Answer 1

这并不简单:)

要使用TYPE_MAGNETIC_FIELD，你应该知道地球磁场在你所在的位置是如何定向的，这不是微不足道的。

你可以尝试使用TYPE_GRAVITY和TYPE_LINEAR_ACCELERATION:第一个返回重力加速度矢量，第二个返回设备的加速度(不包括重力)(它应该类似于LINEAR_ACCELERATION =加速计-重力，但我不知道它有多精确)。

为了让重力在z轴上，你必须执行重力矢量的旋转，使其具有(00g)的形式……实际上，你必须找到旋转矩阵，它以(00g)的形式变换你的重力矢量。有关此here (wikipedia)的更多信息。

一旦你有了这个矩阵，你就把它应用到线性加速度矢量上，它的x和y分量就是你想要的。

如果你的手机没有这两个传感器，你必须自己计算重力和线加速度:要做到这一点，你可以实现一个高通滤波器来获得线加速度，一个低通滤波器来获得重力矢量。有关此here的更多信息。