PIGPIO去抖动

Question

我尝试过使用pigpio库来做去反弹，但没有成功

import pigpio
captureFlag=1
pi=pigpio.pi()
def ImgCap(gpio.level.ticks):
    global captureFlag
    if captureFlag==0:
        print "OFF"
    if captureFlag==1:
        captureflag=0
        print "call back"
        for x in xrange (1000000):
              x=x+1
        print x
        captureflag=1
def main():
      calf=pi.callback(4,pigpio.RISING_EDGE,ImgCap)
      while True:
           pass
if __name__=='__main__'
      main()

这不是一个成功的回调函数，它从不打印，而是不断地打印回调和x值。我做错了什么?如何正确地编码去抖动。还有其他可能的方法吗？

Answer 1

你的程序永远不会打印"Off“，因为当回调被触发时，你正在测试的变量永远不会被设置为0。

我建议你看一下标准的Raspbian库(内置在RPi.GPIO中)，因为它本机处理开关反弹，并且允许你使用GPIO.BOTH在一个函数中设置上升和下降沿的回调。

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(4, GPIO.IN)

def ImgCap(channel):
    print("Flag Captured?")

GPIO.add_event_detect(4, GPIO.BOTH, callback=ImgCap, bouncetime=200)

while True:
    pass

请参阅http://raspi.tv/2014/rpi-gpio-update-and-detecting-both-rising-and-falling-edges