Arduino先前和当前传感器变量

Question

我有一个Arduino UNO连接到一个超声波测距仪，它读取变量distance。但是，我需要每隔一秒读取当前距离，然后存储之前的距离(从最后一秒开始)。我还需要能够在代码中的其他地方使用这些变量(Dprev和Dcurr)。

我假设我需要把它放到某种每秒迭代的while循环中，但我不知道如何将它们放在一起，或者在循环中使用时间。

Answer 1

想法很简单。两个全局变量用于存储距离和两个相移。Arduino在开始执行时使用函数setup，然后无限循环函数loop。所以在setup中，只需初始化变量，然后在loop中进行距离计算。

#define trigPin 13
#define echoPin 12

long duration, distance, distance_prev;
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = 0;
  distance = 0;
  distance_prev= 0;
}

void loop() {

  distance_prev = distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW); //Send ultrasonic pulse

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);//Time for ultrasonic pulse to go and back
  distance = (duration/2) / 29.1;//Conversion to cm

  /*CODE USING DISTANCES HERE*/

  delay(1000); //One second delay 
}