解释大多数工业计算机视觉硬件价格高昂的主要因素/功能是什么？

Question

我是一名学生，目前正在从事一个计算机科学项目，不久将需要计算机视觉，更具体地说，需要立体视觉(用于深度检测)。我现在正在寻找一个很好的相机来做这项工作，我发现了几个有趣的选择：

1-一套定制的两个廉价摄像头(即网络摄像头)；

2-旧的，经典的，经济的和成熟的Kinect；

3-专业的立体声传感器。

几个月前我发现了这个传感器：https://duo3d.com/product/duo-mini-lv1

我认为它很有趣，因为它很小，立体感强，而且是全新的(鼓励一家新鲜的美国公司)。然而，如果我们拆开它附带的额外API，我就不明白当Kinect (或“廉价”摄像头)至少便宜4-5倍，而且仍然有很好的，如果不是更好的规格，你为什么要买这个。

同样的情况也适用于这个：http://www.ptgrey.com/bumblebee2-firewire-stereo-vision-camera-systems

有人能给我解释一下为什么我需要这样的设备吗?如果不需要，为什么需要它们？

Answer 1

你想要一个“真正的”立体摄像机，而不是一对usb网络摄像机的原因是同步。像大黄蜂这样的相机有硬件触发，可以拍摄两张照片，几乎没有延迟。有了网络摄像头，你在两次拍摄之间总会有明显的延迟。如果您正在查看静态场景或正在缓慢移动的场景，这可能是可以的。但是，如果你想在移动机器人上安装立体摄像机，你就需要良好的同步。

Kinect很棒。然而，一对好的立体相机有几个明显的优势。其一是Kinect不会在白天在户外工作。明亮的阳光会干扰Kinect用于深度估计的红外线相机。此外，Kinect的射程也相当短，只有几米。通过增加基线，您可以使用立体声对获得更大距离的3D信息。

Answer 2

在计算机视觉中，我们总是希望有一个理想的立体摄像机，比如像素上没有偏斜，完全匹配，对齐，完全相同的摄像机等。摄像机必须每秒提供足够的图像，因为一些算法使用需要高fps的时间信息来近似连续运动。镜头也是一个重要的部分，这可能是非常昂贵的。此外，硬件供应商通常提供SDK。创建SDK会增加它们的额外价值，因为我们总是希望关心对我们来说重要的是什么，比如算法。准备将摄像头连接到PC或任何其他板所需的软件可能会浪费我们的时间。

Kinect允许研究人员以非常优惠的价格轻松获取深度信息；然而，我同意Dima的观点，即它只适用于室内应用，并且Kinect深度数据有一些漏洞通常需要填补。

Answer 3

除了Dima已经指出的:你列出的两个相机都只给你提供原始图像数据。如果你对深度数据感兴趣，你必须自己计算它们，这可能是非常需要资源的，而且很难实时完成。

我目前知道有一种硬件系统可以为您实时完成此任务：http://nerian.com/products/sp1-stereo-vision/

但我认为这也不会便宜，而且你必须在工业摄像头的基础上再买一台。所以，如果你正在寻找一个便宜的解决方案，你应该使用Kinnect。