问关于wiimote包装器类
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Stack Overflow用户

提问于 2014-10-04 15:13:42

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我感兴趣的是这是如何工作的，并查看了代码。重要的部分是使用computeSquareToQuad和computeQuadToSquare函数完成的扭曲矩阵构造，但我不理解它们。你能对此做一个解释或提供一些参考吗？

发布于 2014-10-04 16:40:53

这两种方法用于将相机空间坐标和显示坐标相互转换(computeSquareToQuad用于将相机坐标转换为显示，而computeQuadToSquare用于将其反转)。

当你通过相机观察世界时，结果是一张平面图像，根据透视规则，一切都被扭曲了。(例如，正方形变换为梯形)。这种失真可以由称为平面单应性的翘曲矩阵来封装。

您基本上需要一个3x3矩阵进行计算(请注意，通常使用4x4矩阵，因为它可以很容易地集成到3D管道中)。

有关更多信息，请查看

http://www.cs.utoronto.ca/~strider/vis-notes/tutHomography04.pdf

http://www.youtube.com/watch?v=fVJeJMWZcq8

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/26190574

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