在我仍在运行的卡尔曼版本之前,我可以通过调用TangoService_connectOnFrameAvailable来捕获彩色相机图像。这个调用仍然返回OK,但是提供的回调函数对于任何一个摄像头都不会被调用。我已经强行删除并重新安装了探戈项目的核心。我会对照参考代码进行检查,但根据GitHub的说法,在C示例中没有一个对此函数的调用。我走了这么多路,很确定那不是我。回调根本就不会发生。以前是这样。这是必须的。
发布于 2015-04-10 03:42:51
这是一个由开发团队在以前的post中确认的错误
我相信他们很快就会修好的。
https://stackoverflow.com/questions/29527151
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