连接到Xbee(协调器)的两个Xbee(路由器At)

Question

我一直在做一个涉及xbees的项目。我的设置是一个简单的Xbee (协调器Api模式)，连接到一个Arduino作为主单元。这个主单元从多个仅由电池供电的Xbees (从)接收数据，并从那里的A/D转换器pin17读取数据。ADC值被传输到主xbee，以便在串行端子上显示。从设备Xbee配置为(路由器AT模式)。我只在两个xbees之间这样做:一个主机和一个从机。我有一个代码，它读取发送的Xbee的mac地址，然后显示发送的ADC值。所有这些都是好的，直到我添加了另一个从设备，我真的需要帮助，因为我不能将每个mac地址与正确的ADC值相关联。我的两个代码都不能同时读取这两个数据；在某个时刻，它会停止从一个数据读取数据。如果有任何关于如何识别来自同一网络上的多个xbee的数据的建议，我将不胜感激。下面是我的代码：

#include <XBee.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial myserial(5,6);

float distance;

uint8_t myaddress[10];

XBee xbee = XBee();

uint8_t shCmd[] = {'S','H'};
uint8_t slCmd[] = {'S','L'};
AtCommandRequest atRequestSH = AtCommandRequest(shCmd);
AtCommandRequest atRequestSL = AtCommandRequest(slCmd);
AtCommandResponse atResponse = AtCommandResponse();

void getMyAddress(){
  xbee.send(atRequestSL);

  if(xbee.readPacket(5000)){
      xbee.getResponse().getAtCommandResponse(atResponse);
      if (atResponse.isOk()){
        for(int i = 0; i < atResponse.getValueLength(); i++){
          myaddress[i] = atResponse.getValue()[i];
        }
      }
  }
  delay(100);
}

void setup(){
Serial.begin(1200);
myserial.begin(1200);
xbee.begin(myserial);
}

void loop() {
  getMyAddress();
  for(int i=0; i < 10; i++) {
      Serial.print(myaddress[i], HEX);
      Serial.print(" ");
  }

Serial.print("\n");

if (myserial.available() >= 21) { //
if (myserial.read() == 0x7E) { 
  for (int i = 1; i<19; i++) { // Skip ahead to the analog data

    byte discardByte = myserial.read();
}
  int analogMSB = myserial.read(); // Read the first analog byte data
  int analogLSB = myserial.read(); // Read the second byte
  int analogReading = analogLSB + (analogMSB * 256);
  distance = ((analogReading *1.0) / 1023.0)* 3.3;
  Serial.println(distance);

}
 } 
}  

Answer 1

在您跳过数据以获取模拟值的代码中，您将找到发送数据的设备的MAC地址。

if (myserial.read() == 0x7E) { 
  for (int i = 1; i<19; i++) { // Skip ahead to the analog data

    byte discardByte = myserial.read();
}

在处理数据之前，您应该仔细查看这些数据--通过查看帧类型、检查帧长度、检查帧末尾的校验和等，确保它是I/O样本。您正在使用的库似乎具有处理at命令和响应的函数，也许它也具有用于I/O样本帧类型的函数。

此Digi support page说明I/O采样，并记录收到的IO数据样本帧(类型0x92)中的各个字段。