Kinetis中断处理程序codewarrior

Question

如何使用codewarrior处理ARM微控制器的中断？？在HCs08处理器中，我这样做，例如：

interrupt VectorNumber_Vsci1rx void ISR_name(void) 
{
.....Do something......
}

当然，在启用中断之后...但是我不知道如何在使用codewarrior或KDS的ARM处理器中处理这些中断

Answer 1

我使用的是Kinetis K20 (K20DX128VLH5)和Codewarrior for MCU，并使用了这种方法。要将某个方法声明为事件的处理程序，请查找应随任何项目自动生成的类kinetis_sysinit.c。在那里，您将发现一个方法，它看起来像我发布的以下代码。这是中断向量表。如果您使用的是K20子系列中的内容，请下载K20 Sub-Family reference manual。从ref手册的第62页开始，您可以找到哪个矢量对应于哪个模块。

注意：根据您使用的Kinetis类型(K20、K40和K60等)，该过程可能会有所不同。查看设备的参考手册，找出哪些中断向量对应哪些中断向量。

在下面的代码中，您可以看到我添加了一些自己的方法来处理GPIO、UART和计时器中断。

/* The Interrupt Vector Table */
void (* const InterruptVector[])() __attribute__ ((section(".vectortable"))) =
{
    /* Processor exceptions */
    (void(*)(void)) &_estack,   // Vector 0
    __thumb_startup,            // Vector 1
    NMI_Handler,                // Vector 2
    HardFault_Handler,
    MemManage_Handler,
    BusFault_Handler,
    UsageFault_Handler,
    0,
    0,
    0,
    0,
    SVC_Handler,
    DebugMonitor_Handler,
    0,
    PendSV_Handler,
    SysTick_Handler,

    /* Interrupts */
    Default_Handler,    // Vector 16
    Default_Handler,    // Vector 17
    Default_Handler,    // Vector 18
    Default_Handler,    // Vector 19
    Default_Handler,    // Vector 20
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 30
    Default_Handler,
    (tIsrFunc)uart_status_handler,  // 32 is UART0 status sources
    Default_Handler,    // 33 is UART0 error sources
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 35
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 40
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 45
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,    // Vector 50
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    (tIsrFunc)timer_handler,        // Vector 55, LPTMR
    Default_Handler,    //(tIsrFunc)portA_button_handler,   // Vector 56, port A pin detect
    Default_Handler,
    (tIsrFunc)portC_button_handler, // Vector 58, port C pin detect
    Default_Handler,
    Default_Handler,
    Default_Handler,
};

在同一个类中，请确保还在外部声明您的方法。在顶部的tIsrFunc类型定义结构的正下方，编写类似这样的代码：

extern void timer_handler(void);
extern void portC_button_handler(void);
extern void uart_status_handler(void);

Answer 2

您使用的是什么版本的CodeWarrior？您使用的是哪个工具集？如果您使用的是GCC工具集，则中断名称是不同的，并且与默认处理程序有弱关联。只需创建一个具有正确名称的中断，它就会工作。如果您没有使用GCC工具集，则必须在kinetis_sysinit.c中编辑数组。

Answer 3

我手头没有Codewarrior或KDE。但是所有遵循ARM-CMSIS标准的ARM控制器都是这样的。

控制器的所有中断处理程序都已定义，但带有__weak链接。所以，你所要做的就是创建一个同名的函数。

例如，比较FRDM-K22板的MCUXpresso开发工具包中的文件devices\MK22F51212\arm\startup_MK22F51212.s：https://mcuxpresso.nxp.com/en/dashboard