哪个版本的Matlab Simulink控制系统工具箱包含LQR

Question

我已经尝试了一些matlab版本(2011a，2012b和2015a)。2012b不包括Simulink库中的控制系统工具箱。2011a和2015a包含Simulink库中的控制系统工具箱。但是这些控制系统工具箱不包括LQR。

您知道哪个版本的Matlab在Simulink Control System Toolbox中有LQR吗？谢谢!

Answer 1

对于MAthworks在线文档，可以在Matlab2015a中找到LQR。看一看this

Edit31.03.2015

嗯，你能做的就是自己构建它。只需下药并丢弃基本的块来构建control structure，创建一个subsystem，在mask中，您可以使用initialize来自动计算LQR。

Answer 2

你所说的没有任何意义。没有(也从来没有) LQR块这样的东西。你能告诉我们你说的是哪个街区吗？

您需要在MATLAB中使用诸如lqr之类的函数来计算LQR控制器，这些函数长期以来一直是控制系统工具箱的一部分，然后使用LTI块将您的控制器包含到您的Simulink模型中。

注意:版本中包含和不包含的工具箱取决于您的许可证，而不是版本。您所说的R2012b不包括Simulink中的控制系统工具箱是没有意义的。