Arduino快速思考

Question

我正在尝试得到一个rgb颜色的LED来改变每一个按钮按下每种颜色。因为arduino的处理速度太快了，所以我遇到了很大的困难。我想让它在改变变量"state“之前等待按钮被释放。它现在所做的是，当按钮被按下时，它会立即将状态从1变为2再变为3。我希望只有当我松开按钮时它才会改变。谢谢你的尝试。

int pushButton = 7;
int r = 2;
int g = 3;
int b = 4;

void setup() {

    Serial.begin(9600);

    pinMode(pushButton, INPUT);
}


void loop() {

    int state = digitalRead(pushButton);

    if (state == 1) {
        digitalWrite(r, HIGH);

        state = state + 1;
    }
    if (state == 2) {
        digitalWrite(b, HIGH);
        digitalWrite(r, LOW);

        state = state + 2;
    }
    if (state == 3) {
        digitalWrite(b, LOW);
        digitalWrite(r, LOW);
        digitalWrite(g, HIGH);
    }
    if (state == 0) {
        digitalWrite(r, LOW);
        digitalWrite(b, LOW);
        digitalWrite(g, LOW);
    }
    Serial.println(state);
    delay(1);
}

Answer 1

首先，你必须正确地识别按钮状态的变化。您可以使用ClickButton之类的库，也可以编写自己的库。看看按钮更改状态的Arduino Example。

一旦你有了正确的按钮状态识别，你就可以很容易地使用条件(开关，if-else等)来实现你的LED行为。

Answer 2

最简单的方法就是抓取按钮的当前状态，并将其与按钮的前一状态进行比较。如果它们不同，则按钮状态已更改，您可以做出相应的响应。

类似于：

int prevButtonState = 0;

void loop()
{
    int buttonState = digitalRead(pushButton);
    if (buttonState != prevButtonState)
    {
        // Button state has changed - do something useful
        // ...

        prevButtonState = buttonState;
    }
}

Answer 3

在Arduino中，loop是应该持续运行的东西。此外，digitalRead(int)的输出是常量值LOW和HIGH，它们恰好被定义为0和1。

在您的循环中有两种情况：state = LOW = 0或state = HIGH = 1

第一个案例state = 0

在这种情况下，只有最后的if语句与state的值匹配，并且是唯一运行的if语句，这将关闭灯光。然后，loop()的其余部分运行打印0。

第二个案例state = 1

在这种情况下，将运行第一个if语句。指示灯变为红色，state由1增加，因此state = 2。没有什么可以阻止代码继续执行，所以它会立即转到下一个if语句。

第二个if语句匹配，因为state为2。if语句运行。灯变蓝了。此外，state变为4。代码继续运行。

第三个和第四个if语句不应运行，因为state为4。指示灯应保持为蓝色，并且应输出4。

在这两种情况下，循环都会持续运行。

建议：-变量state应该是全局的-应该有一个初始化为LOW的全局变量lastButtonState

代码：

loop () {
  int buttonState = digitalRead(pushButton);
  if (buttonState != lastButtonState) { // a change
    if (buttonState == LOW) { // button realeased
      state = state + 1;
      if (state >= 4) state = 0;
    }
  }
  lastButtonState = buttonState;
  ...

您可以保留其余代码，但删除state = state + <number>;行。

这只是一个开始。