debian发行版上的RTAI -不确定为什么这个C线程代码(实现了一个简单的计数器)会导致linux崩溃

Question

我有这段代码，它实现了一个简单的计数器，并通过thread_code (void *arg)函数中的printk将其写入日志文件，然后通过__init rtcode_init( void )在实时线程中实现它。这是一道考试题。

我不确定为什么代码会导致linux崩溃。是不是因为静态函数，因为如果访问函数的内存地址被多个线程访问，可能会导致争用情况？如果有人能指出代码的错误所在，那就太好了。

#define ARG 0
#define STACK_SIZE 1024
#define PRIORITY RT_SCHED_HIGHEST_PRIORITY
#define USE_FPU 1
#define NOW rt_get_time()
#define PERIOD nano2count(1000000)

/* Store data needed for the thread */
RT_TASK thread_data;

void thread_code(void *arg)
{
   int counter = 0;
   while (1) {
      counter += 1;
      printk("Counter = %d\n",counter);
   }
   return 0;
}

static int __init rtcode_init(void)
{
    rt_set_periodic_mode();
    start_rt_timer(PERIOD);
    rt_task_init(&thread_data, thread_code, ARG, STACK_SIZE, PRIORITY, USE_FPU, NULL);
    rt_task_make_periodic(&thread_data, NOW, PERIOD);
    return 0;
}

Answer 1

这段代码创建了一个具有实时优先级的任务，该任务不断运行。如果您的系统只有一个CPU核心，这将阻止其他任何东西运行，从而使系统不可用。准确地说，我不认为它会“崩溃”，但它会停止对输入的响应。