测试arduino gps

Question

我和我的一个朋友正在建造一个机器人，它包含了arduino的gps。我们构建了以下电路来测试gps：

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我们尝试使用以下代码来测试gps：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>

long lat,lon; // create variable for latitude and longitude object

SoftwareSerial gpsSerial(2, 3); // create gps sensor connection
TinyGPS gps; // create gps object

void setup(){
  Serial.begin(9600); // connect serial
  gpsSerial.begin(4800); // connect gps sensor
}

void loop(){
  Serial.print("test");     //I implemented this test
  while(gpsSerial.available()){ // check for gps data
    Serial.print("test2");     //I implemented this test
   if(gps.encode(gpsSerial.read())){ // encode gps data
     Serial.print("test3");       //I implemented this test
    gps.get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude
    // display position
    Serial.print("Position: ");
    Serial.print("lat: ");Serial.print(lat);Serial.print(" ");// print latitude
    Serial.print("lon: ");Serial.println(lon); // print longitude
   }
  }
}

问题是，串行监视器确实输出了测试编号1，但没有输出测试编号2和3。因此，我们预计我们构建的电路会失败。但我们仔细检查了电线等，有人知道问题出在哪里吗？

欢迎任何灵感/帮助，

谢谢,

Justin van Til

Answer 1

试试这段代码。

#include <SoftwareSerial.h>    
#include <TinyGPS.h>    
TinyGPS gps;          

static void print_long(long val, long invalid, int len, int prec);          
static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len);      
static void print_date(TinyGPS &gps);                                          
static void print_str(const char *str, int len);                                

SoftwareSerial ss(3,4);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);       
  ss.begin(9600);        
 }

void loop()
{

  long lat, lon;
  int alt;

  unsigned short sentences = 0, failed = 0;
  gps.get_position(&lat, &lon);
  alt=gps.altitude();

  Serial.print("CURRENT LATITUDE & LONGITUDE:");
  Serial.print(lat);
  Serial.print(",");
  Serial.println(lon);
  Serial.print("CURRENT ALTITUDE:");
  Serial.println(alt);
  smartdelay(1000); 
}


static void smartdelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do 
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}

static void print_long (long val, long invalid, int len, int prec)  
{
  if (val == invalid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartdelay(0);
}


static void print_int(unsigned long val, unsigned long invalid, int len)
{
  char sz[32];
  if (val == invalid)
    strcpy(sz, "*******");
  else
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0) 
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartdelay(0);
}
static void print_str(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  smartdelay(0);
}