室内定位导航

Question

我正在尝试使用Estimote iBeacons技术实现室内导航。对如何继续进行有任何帮助。看起来在室内定位SDK中没有直接的方法。

Answer 1

你有没有看过examples

在App Store上也有Estimote Indoor app，所以你可以使用它。

Answer 2

室内定位和导航可能是一个复杂的主题。您需要涵盖多个问题。下面是一个列表：

• 第一个问题是你不能准确的将接收到的信号功率映射到一个可靠的distance.
• Received信号功率会随机和广泛的波动，这主要是由于接收器(电话)。对于相同的接收器，来自不同信标的信号往往非常相关，strongly.
• Every接收器将是不同的。iPhone 5将具有比iPhone 6或iPad低得多的接收信号功率。因此，你的distance.
• Signal会因为接收器的旋转而波动，不管你的身体是否在信标和receiver.
• Sometimes，之间，不同的信标只是有不同的发射功率。
• 接收到的信号强度或对它的任何过滤都是所有“距离”计算的基础，所以如果你想使用粗略的公式，没有简单的方法可以绕过它。

试用一次：

一个房间里有4个信标。你的算法/应用程序能很好地“三角测量”吗?它对位置的变化有反应吗?它如何响应旋转的变化?你能通过一个应用程序检查你正在使用的所有信标是否在相同的距离下提供相同的精度读数或设置if距离?如果不是，你能增加/减少TxPower以达到这种情况吗?你可以试着把信标安装在房间角落旁边的天花板上。

显然，如果您正在处理一个大型安装，放置大量的信标并不是真正要管理的公园散步(电池，信号电源配置，将信标放在一个好的位置等)。

尝试二：

用安装在天花板相邻角落的几个信标对房间进行指纹识别。指纹识别是一种复杂的，我不能说我掌握它，但我做了一个开源应用程序，你可以查看。

https://github.com/PaoloLongato/open-tagger/blob/github-master/README.md

如果有用，我可以在这里传递更多关于这项技术的信息，我用它取得了一些结果。

尝试三个

查看在一个房间中具有多个信标的多边化。有一些这样的例子。例如：

Triangulate example for iBeacons

但在理论上，有几个问题涵盖了信标的多边化。