无法使用Opencv代码从Xtion Pro Live抓取图像

Question

我使用的是OpenCV 2.4.10，我想从我的华硕Xtion Pro Live上拍摄图像。当我尝试执行下面的代码时，我得到这个错误："Can‘t open capture“。我尝试了所有的方法，比如传感器更新，opencv的openni编译和重新安装opencv (甚至是2.4.6版本)。

由于我可以运行NiViewer等示例，因此OpenNI和传感器工作正常。但是示例样本(在opencv-2.4.10/ openni_capture.cpp /cpp上)无法正常运行。

代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
VideoCapture capture;
    capture.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
    if ( !capture.isOpened() )
    {
    cout << "Error opening capture" << endl;
    return -1;
    }
    if( !capture.grab() )
    {
    cout << "Can not grab image" << endl;
    }
    return 0;
}

编译是通过以下命令完成的: g++ capture.cpp -o capture pkg-config --cflags --libs opencv

如何修复此错误？我使用的opencv版本有问题吗？

我做了Can not grab image from VideoCapture OpenCV with Asus Xtion Pro Live上所说的，但问题仍然存在。

Answer 1

在打印该列表时，会列出哪些串行端口？你有没有检查过你的相机连接到哪个串口？在Linux上，您可以使用以下命令列出已挂载的设备：

lsusb