其中是函数refine(..)的源代码用于Matlab的估计CameraParameters.m？

Question

在estimateCameraParameters.m的第486行，调用refine函数，如下所示。该函数的源代码在哪里？

我搜索了所有的Matlab脚本，但没有找到它。

也没有关于这个函数的文档。

你知道去哪里找它吗？

refine藏在哪里？

errors = refine(stereoParams, imagePoints1(:, :, pairsUsed), ...
    imagePoints2(:, :, pairsUsed), shouldComputeErrors);

在第303行，有此函数的简短描述：

% refine the initial estimate and compute distortion coefficients using
% non-linear least squares minimization
errors = refine(cameraParams, imagePoints, shouldComputeErrors);

Answer 1

找到了:在stereoParameters.m中

我只需要开始使用调试器逐步执行estimateCameraParameters.m。

附加说明：

http://se.mathworks.com/help/matlab/matlab_oop/ordinary-methods.html

以下任一语句都是调用方法的正确语法，其中obj是定义计算方法的类的对象：

obj.compute(inc)
compute(obj,inc)

因此()是一个方法，而不是一个独立的函数。

我不知道可以使用method(object)语法调用对象上的方法。这让我感到困惑，我认为refine()是一个独立的方法，而不是定义在类中的。