timer1中断与控制环路的cc2541优先级

Question

我在一个TI的CC2541 BLE芯片里编程.如何处理定时器中断回调和在事件循环上执行的事件之间的优先级？

我使用timer1中断读取i2c的原因是因为我希望每10ms采样一次，而事件循环不能保证该时间段(在传感器标记示例代码i2c中从事件循环中读取)。

Answer 1

答案是:这取决于您如何设置您的系统。

场景1)“事件循环”是一直检查要做什么(轮询)的“正常”循环。定时器中断在启动期间初始化，从不禁用。

->定时器中断的优先级高于“事件循环”

场景2)“事件循环”是一直检查要做什么(轮询)的“正常”循环。定时器中断在启动期间初始化。在某些重要操作期间，事件环路禁用定时器中断。

->定时器中断比‘事件循环’中的正常代码具有更高的优先级。它具有比事件循环的“重要操作”更低的优先级。