Python和vrep Remoteapi问题

Question

我一直在尝试在python(2.7版)中使用vrep，以便完成我正在做的一个项目。然而，当我尝试测试它时，这种情况会发生：

import vrep
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/vrep.py", line 39, in <module>
    libsimx = CDLL("./remoteApi.dylib")
  File "/usr/local/Cellar/python/2.7.9/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/lib/python2.7/ctypes/__init__.py", line 365, in __init__
    self._handle = _dlopen(self._name, mode)
OSError: dlopen(./remoteApi.dylib, 6): image not found

我已经苦苦思索了好一阵子了，被难住了。

Answer 1

您必须将remoteApi.dylib的路径添加到DYLD_LIBRARY_PATH环境变量中。

像这样的东西对我来说很有效：

export DYLD_LIBRARY_PATH=~/Downloads/V-REP_PRO_EDU_V3_2_0_rev6_Mac/programming/remoteApiBindings/lib/lib/

否则，您可以直接修改vrep.py文件，并将路径从该行libsimx = CDLL("./remoteApi.dylib")更改为绝对路径。