CAN:如何模拟消息的发送和接收

Question

我正在开发CAN，其中代码已经准备好发送和接收，但现在对于我们的单元测试，我们使用canalyzer来测试数据的发送/接收。有没有办法可以使用两台主机或在同一台PC上测试发送/接收。

Answer 1

有许多用于Linux/OSX/Windows的库的USB-CAN接口，如Komodo、Peak CAN等。您可以使用它们来执行测试，通常您可以将多个USB- can接口连接到您的PC，并通过这种方式在一台计算机上测试所有这些接口。

如果您使用的是Linux，您可以使用虚拟CAN，它允许使用套接字接口的本地send/recv。(有关如何设置它，请参阅此answer )。