BLUEZ中的DBUS API

Question

我对BLUEZ和linux都是新手。我发现Bluez促进了DBUS API的使用。我想知道什么是BLUEZ方面的DBUS API，使用DBUS API而不是直接使用C API有什么好处？与C API相比，它有什么不同？

Answer 1

根据我自己的经验：

• DBUS API是官方发布的API，因此更可能是稳定的、可维护的，而documented.
• The C API的级别更低，并且它们的使用方式并不总是显而易见(除了简单的发现之外)。
• C API更轻量级，而dbus API在构建时和运行时都需要更多(glib、DBUS、bluetoothd等)。

所以这取决于你想要实现的目标。如果您只需要基本的发现和rfcomm/l2cap连接，那么apis可能是可以的。如果您想要更多的东西，并且如果您的平台能够容纳额外的DBUS /bluetoothd/等开销，那么您可能希望使用DBUS apis。

Answer 2

更新: bluez现在通过dbus支持gatt API。刚刚在5.28中完成(尽管我认为在早期版本中也有一些)。

Answer 3

Bluez将DBUS接口的使用置于其他接口之上。不幸的是，并非所有事情都可以通过DBUS接口实现。

我最近没有看过它，但过去通过DBUS对BLE的支持很差。您只能与官方发布的BLE配置文件进行交互，例如心率监视器。如果你想对不属于任何蓝牙BLE配置文件的属性做任何事情，那么你就卡住了。因此，例如，不可能通过DBUS接口访问加速计。

这可能在5.X分支中发生了变化(我一直没有注意到它，因为它不能在我必须使用的3.4内核上工作)。Bluez的4.X分支没有改变，在非配置文件属性上使用BLE over DBUS肯定会有问题。

不过，需要注意的是，如果您使用的是3.4内核或更早的版本，则打开多个L2CAP套接字时会出现问题。内核中有一个似乎没有人有兴趣修复的bug。(发生的情况是，所有数据都从一个插槽下来，而不管它来自哪个设备)