开关柜不适用于AVR Atmega32单片机吗？

Question

朋友们您好，我不知道发生了什么事情既不是switch-case也不是if，else语句对我有效我想给PORTB和PORTD一些数据当一些特定的数据到达我的“开关模块”中的PORTA寄存器之前我使用PINA而不是PORTA，但它仍然不起作用，但当我开始调试并通过提供PORTA=0b00001110提供一些数据时，它很容易给出值PORTB=0b00000010...请帮帮我..

/*
 * robotic_arm.c
 *
 * Created: 2/3/2015 10:39:25 AM
 *  Author: Shrikant Vaishnav
 */ 

#define F_CPU 1600000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{ DDRA=0x00;//make PORTA as input
  DDRB=0xFF;//make PORTB as output
  DDRD=0XFF;//make PORTD as output

    while(1)
    {

        switch(PORTA)
        {

        //First Three conditions for Robotic ARMs

        case 0b00001110:
         {
            PORTB=0b00000010;
             _delay_ms(50);
             break;
         }

         case 0b00001101:
         {
            PORTB=0b00001000 ;
             _delay_ms(50);
            break; 
         }

         case 0b00001011:
         {
            PORTB=0b00100000 ;
             _delay_ms(50);
             break; 
         }

         //Condition for Direction Change of Motors of Robotic Arms
         case 0b00000110:
         {
             PORTB=0b00000001;
              _delay_ms(50);
             break;

         }

         case 0b00000101:
         {
             PORTB=0b00000100;
              _delay_ms(50);
             break;

         }

          case 0b00000011:
          {
              PORTB=0b00100000;
              _delay_ms(50);
              break;

          }

        //Now Driving Robotic Car
         case 0b00000010:
         {
             PORTD=0b00000010;
              _delay_ms(50);
             break;

         }

          case 0b00000001:
          {
              PORTD=0b00000001;
               _delay_ms(50);
              break;

          }

        default:
        { 
            PORTB=0b00000000; //0ff motors when no signal sent
            PORTD=0b00000000; //OFF DRIVING CAR
             _delay_ms(50);
            break;

         }


    }
}

return 0;

}

Answer 1

你确定PORTA的高位引脚都是0吗？如果不匹配，则所有案例都不会匹配。

你可以试试

switch(PINA & 0x0F)

而不是。这将确保较高的引脚不会导致案例失败。

Answer 2

请注意，要测试的寄存器不是PORTA，而是PINA。当引用硬件单元时，您必须区分“端口x”；当谈论访问特殊功能寄存器时，您必须区分PORTx。读取‘端口A’意味着读取PINA寄存器。

• PORTx是设置输出的寄存器(或者，如果配置为输入)，pull ups
• PINx是在引脚上保持当前输入电平的寄存器。(如果配置为输出，它们当然会获得与PORTx相同的值(但会有一些延迟)

在现代AVR上，如果您想切换输出，也可以写入PIN寄存器。与读取PORT、XORing它并将其写回的正常方式相比，这节省了几个周期。