一个可移动的Rpi(B)如何跟随另一个可移动的Rpi(A)

Question

我有两台电脑，分别叫A和B。两台都可以移动。两者都可以使用wifi在点对点网络中连接。还可以在一台计算机(计算机B)中添加额外的传感器和摄像机。我想添加一些编队驾驶功能，以便计算机B始终尝试跟随计算机A。如果计算机A开始移动，计算机B也会跟随A朝相同的方向移动。我不想在他们之间保持一定的距离。计算机B的目标是到达计算机A。可以有另一台移动的计算机C，但B应该只跟在A之后，而不是C。

如果我想在室外的大场地上测试，我可以使用GPS，但在室内，我认为GPS方法不起作用。

任何可行的想法，都可以在不太复杂的情况下实现。

谢谢

agoswami

Answer 1

如果GPS不是一个选择，我会尝试使用陀螺仪/加速度计。(查看here，rasp pi加速度计/陀螺仪指南)

开始节点A和节点B上的

• 交换位置。(无论其位置如何，均处于X= 0 Y =0 )
• 节点A在检测到加速度时将方向和速度发送到节点B
• 节点B保持节点A的位置，在locationA更改事件中，节点B在其方向上移动

另一种选择:也许可以检查wifi信号强度？但在获得更好的信号强度之前，nodeB必须在几个方向上移动。