PC到NXT Brick的蓝牙连接

Question

我们有一个完全工作的java程序，它可以连接到另一台计算机，并可以从这台计算机发送消息(两端都运行java，我们使用ObexPutClient和ObexServer)，然而，当尝试连接到NXT Brick并通过蓝牙发送消息时，我们能够与brick配对，我们可以发送消息，但我们不知道NXT是否接收到它。

当我们试图在计算机上使用Java ObexPutClient (我们提供了NXT to java程序的ServerURL )将消息发送到运行RobotC的NXT Brick时，它不起作用。在java端，给出了错误：

“连接失败；10064套接字操作失败，因为目标主机已关闭。”是我们在Java上收到的错误。

使用robotc，砖块正在等待发送消息，并等待3个整数来帮助机器人移动。

人们是如何成功做到这一点的，我们已经确保了端口号是相同的。

Answer 1

NXT不提供OBEX蓝牙服务。它使用串行端口配置文件(SPP -有时也称为RFCOMM)。当您将NXT与您的主机配对时，它将在您的主机上创建一个串行端口(例如COM4)。在您的Java程序中，您需要打开这个串行端口并以这种方式发送数据。

此外，leJOS还有一个包含通信和远程控制功能的PC Library (Java)。您可以使用它，这样您就不必编写自己的代码了。