确定所需的向量

Question

我有一个对象，它与我希望作用在其身体轴上的力将其沿相机的+z轴方向移动的方向对齐。由于身体是对齐的，它的局部轴都与相机的轴对齐，所以只需在身体的+z轴上添加一个力，它就会沿着我想要的方向移动。

如果我旋转身体，它的轴不再与相机对齐。但我仍然希望身体在相机的+z方向上向前移动。如何确定如何计算身体局部旋转轴(X，Y，Z)的力，使其在相机的+z方向上移动？

所以我有一个分别在X，Y和Z轴上旋转(30,135，-36)的物体。我想计算每个轴上的力，在相机的+z方向上移动物体所需的力。坐标系在左手边:X表示右，Y表示向上，Z表示向前。

任何帮助或见解都是非常感谢的。

Answer 1

如果您的变换是使用矩阵执行的(最有可能是这种情况)，那么您可以取旋转产生的矩阵的逆，然后将力向量乘以逆。由于力向量与z轴对齐，因此在乘法之前它的形式应为(0,0，z)。

或者，如果您不使用矩阵，那么也可以这样做：

从力向量(0,0，z)开始，然后可以以相反的顺序应用每个旋转的负数。如果我正确理解你的问题，你绕X旋转了+30度，然后绕Y旋转了+135度，最后绕Z旋转了-36度。所以要计算必要的力矢量，从矢量(0,0，z)开始，绕Z轴旋转+36度，然后绕Y旋转-135度，最后绕X旋转-30度。这应该会给出相对于物体局部坐标系的力矢量。