如何用C语言编写乐高Mindstorms EV3？

Question

首先，我是新手，我需要一点帮助！

我有一个乐高Mindstorms EV3机器人，我下载了(乐高Mindstorms EV3家庭版)来控制EV3。不幸的是，我在上面提到的软件中找不到EV3的源代码。所以，请任何人告诉我，使您能够编程EV3的软件的名称！我将不胜感激！

我也下载了(Bricxcc)软件，但它是一个旧版本。我找不到包含EV3的更新版本。

我可以用C语言编写EV3程序吗？或者给传感器增加一些功能？

注意:我以leJOS软件作为结束，用java编写代码，这要容易得多，而且java中的EV3模块有很多资源。祝你万事如意！

Answer 1

你可以在这里找到EV3的源代码：https://github.com/mindboards/ev3sources

通过此源代码生成的文档可以在here和here中找到。

Bricxcc对EV3有一些实验性的支持，但它并没有得到积极的开发(自2013年10月以来)。您可以找到最新的测试版本here。在网络上搜索"bricxcc ev3“会出现一些教程(例如，http://www.robotnav.com上的那个看起来不错)。

ROBOTC是一个很好的选择，尽管它不是免费的。

还有ev3dev。有一个用于ev3dev here的C库，您也可以自己编写。

Answer 2

EV3在Linux w/ glibc上运行，所以你只需要上传你的C程序。对于C++，您需要复制C++标准库。这样的编程有点不方便，因为你必须直接处理设备文件。

c4ev3捆绑包简化了这一点。它是围绕一个Eclipse插件构建的，该插件包括一个GCC工具链，一个应用程序接口和一个集成的Uploader和文件浏览器，可以直接从Eclipse中使用。

包括C和C++ Hello World模板项目。API和Uploader也可以独立于Eclipse使用，因此您可以随心所欲地使用它。

查看:-)

披露:我写了软件的一部分。