Mikroc中的函数声明

Question

我用Mikroc写了一个直流电机速度控制的代码，但在构建过程中，它给出了错误作为所有变量的“未声明标识符”。有谁能帮我解决代码中的问题吗？我使用了pic18f8722。我用Java编写过代码，但用c编写的代码很少，在声明变量和函数时有什么问题吗？下面是代码..。

float pid(int actualOut){
    error=setPoint-actualOut;
    pOut=error*p;
    iOut=iOut+error*i;
    if(iOut>255)
        iOut=255;
    else if(iOut<0)
        iOut=0;
    dOut=(error-lastError)*d;
    out = pOut+iOut+dOut;
    lastError=error;
    if(out>255)
        out=255;
    else if(out<0)
        out=0;
    return out;
}

void pwm(short duty){
    short dutyCycle=duty;
    PWM1_Init(5000);
    PWM1_Start();
    PWM1_Set_Duty(dutyCycle);
    delay_ms(500);
}

Int feedback(){
    T0CON=0xC2;
    TMR0l=193;
    INTCON=0xA0;
    TMR1l=0;
    TMR1H=0;
    T1CON=0x87;
    s=1;
    while(s==1){}
    actualOut=(60*2*TMR1L)/24;
    return actualOut;
}

void interrupt(){
    T1CON=0x00;
    s=0;
}

void main() {

    float p=100,i=200,d=10;
    int setPoint=100,s=1;
    int actualOut=0;
    float pOut=0,iOut=0,dOut=0;
    float out=16;
    int error=0,lastError=0;
    short duty;

    TRISC = 1;
    TRISG = 0;


    while(1){

        float out = pid(actualOut);
        duty=(short)out;
        pwm(duty);
        int actualOut = feedback();
    }
}

Answer 1

由于您使用的是PIC处理器，因此您应该阅读：http://www.microcontrollerboard.com/pic_interrupt.html，其中详细介绍了如何设置中断处理程序等

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00937a.pdf，讨论了PIC上PID软件的概念

包含适当源代码的http://www.microchip.com/wwwAppNotes/AppNotes.aspx?appnote=en020434，以及与pic18f8722相关的其他文档

源代码(在汇编中)显示需要使用某些包含文件(# .inc文件)。

将汇编文件转换为C文件的过程将是用C编写代码的一个很好的复习

注意:这些文件太长，无法在此处插入

Answer 2

您可以在函数pwm的#define和管脚分配等下面声明该函数，您可以将其编写为：

void pwm(short);

上面的声明可能会解决一些问题，但我仍然在努力声明函数的返回类型。