构建ROS android_sensors_driver Gradle

Question

我在Ubuntu 14.04上用gradle构建一个项目时遇到了问题。这个项目特别是ROS android_sensors_driver项目。在执行gradlew clean debug之后，我得到了一个build error。有问题的代码行是编译项目(‘：android-15’)。我认为它在SDK中寻找android-15平台。我已经将ANDROID_HOME设置为SDK所在的目录。该项目是从here克隆而来的。build.gradle文件是。

dependencies {
  compile "org.ros.rosjava_core:rosjava:0.2.0"
  compile "org.ros.rosjava_core:rosjava_tutorial_pubsub:[0,)"
  compile 'com.android.support:support-v4:21.0.0'
  compile project(':android-15')

}


apply plugin: 'android'

/*debug.dependsOn project(':android_gingerbread_mr1').tasks.debug*/

android {
    compileSdkVersion 15

    defaultConfig {
        minSdkVersion 15
        applicationId "org.ros.android.android_sensor_driver"
        targetSdkVersion 15
        versionCode 1
        versionName "1.0"
    }
}

任何可能的问题是什么。让我知道你可能需要什么额外的信息。我是linux和gradle的新手吗？

谢谢

Answer 1

编译器说android类没有函数android()来接收你传递的参数：

MissingMethodException:找不到参数的android()方法

检查您发送到方法的参数是否与所需的参数相同，以及该类是否有一些函数重载到接收您提供的这些参数的方法。

我希望它能帮上忙！