如何在OpenCV的EM算法中检索协方差矩阵？

Question

我尝试使用OpenCV的EM算法来实现GMM。一切都很好，除了在模型训练后我无法访问协方差矩阵。尝试访问它们总是会导致访问冲突。我使用C++ API，因为C API在文档中被标记为不推荐使用。

首先，我使用了OpenCV版本2.4.9。在OpenCV中实现一个通用建模模型非常简单：

EM model (3);
Mat probs;
bool b = model.train (samples, noArray(), noArray(), probs);
Mat means = model.get<Mat>("means");                  // --> correct values.
vector<Mat> sigmas = model.get<vector<Mat>>("covs");  // --> access violation.

由于我过去在其他OpenCV包中遇到过类似的版本问题，所以我升级到OpenCV 3.0Beta并再次尝试(界面在3.0中略有不同)：

ml::EM::Params emps = ml::EM::Params::Params (3);
Mat probs;
Ptr<ml::EM> model = ml::EM::train (samples, noArray(), noArray(), probs, emps);
Mat means = model->getMeans();                      // same mean values, all correct
std::vector<Mat> sigmas;                            
model->getCovs (sigmas);                            // --> access violation

现在我很困惑。是我犯了什么愚蠢的错误，还是OpenCV中有一个持续不断的bug？在这两种情况下，我都确信模型经过了良好的训练，并且概率值和均值是正确的。因此，我希望协方差矩阵也是正确的，但我无法访问它们。在我切换回一个较旧的版本和C API之前，它似乎在某一时刻起作用

我犯了什么错？

Answer 1

尝试这样做:gmm.getMatVector(“cov”)i，其中i是集群。