未在此范围内声明Robocup，param

Question

我想在配置后安装robocup rcssserver 15.2.2，当我按下make时，我得到了大量的错误，说同样的事情: param没有在这个作用域中声明，注意:在宏生成器的扩展中。我该怎么办？

Answer 1

您应该删除bison3并安装bison2.7。要安装bison2.7，请阅读这篇文章。

https://askubuntu.com/questions/444982/install-bison-2-7-in-ubuntu-14-04

Answer 2

$ sudo apt-get install g++ build-essential libboost-all-dev qt4-dev-tools libaudio-dev libgtk-3-dev libxt-dev

$ sudo apt-add-repository ppa:gnurubuntu/rubuntu

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install rcssserver rcssmonitor

使用这些命令安装rcssserver & monitor，而不考虑依赖关系