如何使用OpenCV、Python和zbar检测单个二维码

Question

我正在使用AR无人机的底部摄像头来检测二维码，以便我知道棋盘上无人机的下落。无人机悬停在棋盘上，每个方块都是一个保存位置的二维码(例如A1、C5、E7等)。当我按下某个键时，它会扫描二维码并将位置返回给我。

现在，我希望能够从众多的二维码中检测出一个。因为无人机可能有多个二维码在视线内。因为我需要知道无人机在哪个正方形上，或者至少是最近的一个(例如: A1上的2/3和A2上的1/3应该会产生A1)。下面是我目前使用的代码：

#!/usr/bin/python
from sys import argv
import zbar
import Image
import cv2

class DetectQRCode(object):

    @classmethod
    def detect_qr(self, image):
        # create a reader
        scanner = zbar.ImageScanner()

        # configure the reader
        scanner.parse_config('enable')

        # obtain image data
        gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY,dstCn=0)
        pil = Image.fromarray(gray)
        width, height = pil.size
        raw = pil.tostring()


        # wrap image data
        image = zbar.Image(width, height, 'Y800', raw)

        # scan the image for barcodes
        scanner.scan(image)

        # extract results
        for symbol in image:
            # do something useful with results
            if symbol.data == "None":
                return "Drone bevindt zich buiten het raster"
            else:
                return symbol.data

这可以使用OpenCV，Python来完成吗？zbar有没有我可以用的东西？

Answer 1

我建议最好的方法是首先检测QR码(最大的方块)周围的所有边界，这将给你一个二维码在图像中的列表。

然后，您可以在该列表中筛选离无人机位置最近的位置，然后对该特定的二维码运行您的二维码阅读器。

Here是一个关于如何使用opencv检测正方形的教程。

& here是一个堆栈溢出问题，展示了如何检测内部有额外方块的边界框。

Answer 2

如果在

for symbol in image:

你输入print symbol.location，它会给出如下格式的坐标

((334,407)，(497,424)，(512,272)，(340,251))

它给出了相机图像中二维码的四个角

然后，您可以使用如下命令来获取中心坐标

loc = symbol.location
x = (loc[0][0]+loc[2][0])/2
y = (loc[0][1]+loc[2][1])/2

离相机图像中心的距离，如果中心是500,500，

distance_from_centre_squared = (x-500)**2 + (y-500)**2

然后使用到中心距离最短的QR