Bluetooth Mate Gold连接到Arduino Mega，无法从Tera Term接收数据

Question

我无法通过蓝牙连接在Tera Term和Arduino Mega之间进行通信。我的目标是能够设置Mega，以便以后可以使用它与C++应用程序交换文本命令。使用我在这个站点上找到的代码，我可以使用Arduino IDE Serial Monitor将文本发送到Tera Term终端，但我不能将文本从Tera Term终端发送到Arduino。它永远不会识别从终端发送的文本。我使用的蓝牙模块是SparkFun的bluetooth Mate Gold。该代码的目的是检测传入的字符，然后激活LED。我的代码如下所示：

#include <SoftwareSerial.h>

int bluetoothTx = 15;
int bluetoothRx = 14;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  //Setup usb serial connection to computer
  Serial.begin(9600);

  //Setup Bluetooth serial connection to android
  bluetooth.begin(115200);
  bluetooth.print("$$$");
  delay(100);
  bluetooth.println("U,9600,N");
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  //Read from bluetooth and write to usb serial
  if(bluetooth.available()) {
  char toSend = (char)bluetooth.read();
  Serial.print(toSend);
  flashLED();
  }

  //Read from usb serial to bluetooth
  if(Serial.available()) {
  char toSend = (char)Serial.read();
  bluetooth.print(toSend);
  flashLED();
  }
}

void flashLED() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(13, LOW);
}

在Tera Term中唯一起作用的似乎是使用“$$$”进入命令模式。这样，我就可以运行诸如“D”这样的命令。我不确定为什么我不能从Tera Term向Arduino发送字符并让它们被读取。如有任何建议，欢迎光临。

Answer 1

我刚刚构建了同样的东西，在配置模块之前，我必须添加500ms的延迟。我在接收数据时也遇到了问题，因为我使用的引脚不支持PCINT中断。

delay(500);
bluetooth.begin(115200); 
bluetooth.print("$"); 
bluetooth.print("$");
bluetooth.print("$"); 
delay(100);  
bluetooth.println("U,9600,N");  
bluetooth.begin(9600);