基于xbee的SD卡图像传输

Question

我试图从arduino读取SD卡图像(20KB - JPEG -using SD库)，并通过xbee (系列2)传输由于对Xbee的限制，必须打破到60字节并发送，直到完整的文件发送。我认为，图像是以ASCII字符存储的。

 void setup() {

 Serial.begin(115200);

 if (!SD.begin()) {

Serial.println("begin failed");
return;
       }

 file = SD.open("PIC00.JPG");

 }
   void loop() {
   Serial.flush();

char buf[64];
if(file) {
while (file.position() < file.size())
         { 
   while (file.read(buf, sizeof(buf)) == sizeof(buf))  // read chunk of 64bytes 
         {

        Serial.write(buf); // Send to xbee via serial
         delay(50); 
         }

      }
       file.close();
} }

但是这个办法，我不能在串口写时看到完全的图像传输。过了一段时间，我才知道图像的开头是Y (ascii字符)和U(结束字符)。我只能看到结束字符Y，不能看到正确的结束字符。

请advise...trying硬解决这个问题。非常感谢..。

Answer 1

JPEG实际上是二进制数据。要发送它，请使用包含要发送的字节数的长度参数的Serial.write()版本。否则，它会认为您正在尝试发送一个以null结尾的字符串。

(在函数顶部将bytesread声明为byte。)

while ((bytesread = file.read(buf, sizeof(buf))) > 0)
{
    Serial.write(buf, bytesread); // Send to xbee via serial
    delay(50); 
}

还要注意，延迟可能还不够--您实际上应该使用具有硬件流控制的串行端口(从XBee模块监视/CTS )，以便知道何时可以向其发送数据。