微控制器中的两个软件层次

Question

今天的微控制器允许两个级别的软件在单个内核中共存。这些级别是指定的主管软件和用户软件。

我正在寻找这样一种方法的实现，其中用户可以拥有自己的存储空间(自己的可调用程序应用程序级别)和监控软件(固件)维护可用的硬件功能。有没有在单个微控制器中实现两级软件的框架或方法？

谢谢。

致以最好的问候，彼得

Answer 1

Cortex M3/M4上的Keil RTX RTOS可以做到这一点。

启用它的配置标志称为“在特权模式下启用或禁用正在运行的任务”(参见http://www.keil.com/support/man/docs/rlarm/rlarm_ar_config.htm)。

不幸的是，它是专有代码。