Pyro & WSGI树莓派

Question

我目前正在开发一个web应用程序，它可以控制我正在工作的机器人。由于某些原因，我无法让Pyro正常工作。看起来一切正常(没有错误)，但当我单击网页上的按钮时，“服务器”中的方法从未被调用过。

下面是我的“服务器代码”：

import Pyro.core
import Pyro.naming
from rrb2 import *

class Robot(Pyro.core.ObjBase):

    def _setup(self):
            rr = RRB2()
            print "SETUP"
    def ledOneOn():
            rr.set_led1(1)
            print "LED ONE ONE"
    def ledOneOff():
            rr.set_led1(0)
            print "LED ONE OFF"
    def ledTwoOn():
            rr.set_led2(1)
            print "LED TWO ON"
    def ledTwoOff():
            rr.set_led2(0)
            print "LED TWO OFF"
    def forward():
            rr.forward()
            print "FORWARD"
    def stop():
            rr.stop()
            print "STOP"
    def __init__(self):
            Pyro.core.ObjBase.__init__(self)
            self._setup()

 if __name__ == "__main__":
    # Create a Pyro server and register our module with it
    Pyro.core.initServer()
    ns = Pyro.naming.NameServerLocator().getNS()
    daemon = Pyro.core.Daemon()
    daemon.useNameServer(ns)
    uri = daemon.connect(Robot(),"robot")
    daemon.requestLoop()

我知道正在设置Robot()类，因为我看到了输出，但其他方法都没有写入输出。

下面是我的网页调用的“客户端代码”：

import Pyro.core
from cgi import parse_qs

def application(environ, start_response):
    robot = Pyro.core.getProxyForURI("PYRONAME://robot")
    parameters = parse_qs(environ['QUERY_STRING'])

    if 'command' in parameters:
            command = parameters['command'][0]

            if 'command' == 'ledOneOn':
                    robot.ledOneOn()
            elif 'command' == 'ledTwoOn':
                    robot.ledTwoOn()

            status = '200 OK'
    else:
            status = '400 Bad Request'

    response_headers = [('Content-type', 'text/plain'), ('Content-Length', str(len(status)))]
    start_response(status, response_headers)

    return [status]

我已经验证了robot设置为URI，并且parameters变量包含正确的信息。并且代码会像它应该的那样流向'if‘语句。但是在Robot()类中调用setup之后，没有调用任何方法。有谁有什么想法吗？

Answer 1

看起来您使用的是不再支持的Pyro版本3。它的上一次发布是在3年前。如果可以的话，我可以建议您升级到Pyro4吗？