Arduino MEGA和Ethernet Shield的PWM读取

Question

我在一个项目中，我必须读取直流(1ms-2ms)的16个PWM信号与4 Arduino MEGA 2560，每个4 PWM。读完之后，我应该把16个值发送到计算机上。最初的想法是使用4个Arduino Ethernet Shield连接到路由器上，然后进入计算机。另一种选择是通过USB直接将4arduino连接到计算机，并在每个Serial.print上执行此操作。这两个选项中哪一个可以给我更好的结果？我必须强调的是，时间是重要的，少于20毫秒，以接收16脉宽调制值将是最佳的。致以问候和感谢。

Answer 1

20ms在这里并不是真正的问题。假设您通过USB连接Arduino，使用串行接口，速率为115,000bps，您可以将4个字节(假设每个占空比读数一个字节)发送到.35ms控制计算机。

使用TCP/IP和直接以太网连接，它将比这快几个数量级。

所以，我会说，在编码方面，你更习惯于什么？串行方法在Arduino上会很容易，但在控制计算机上可能需要更努力一些。(例如，您会使用C++和像Boost::ASIO这样的串行库吗？

或者，您对TCP/IP套接字编程感到满意吗？如果是这样，您将拥有一个更健壮的解决方案，它将为您提供更好的伸缩性。