PID与PID (2自由度)

Question

我想知道在Simulink中PID和PID (2自由度)模块之间的区别。此外，我正在尝试跟踪每5秒更改一次的信号的稳态值，这些块中的哪一个可以帮助我在下一个稳态信号到来之前稳定系统。

Answer 1

PID Controller (2 DOF)在控制器中实现设置点加权，这是普通PID Controller模块所不能实现的。在不了解更多问题的情况下很难回答你的问题，但是标准的PID模块在很大一部分控制问题中已经足够好了，所以我会先试试这个。如果您发现性能不能令人满意，您可以尝试PID控制器(2自由度)模块。