如何获取MPU 9150的ID号

Question

我是第一次在Arduino中使用MPU 9150，因此你的答案将是一个很大的帮助。

我正在使用I2C通信协议，为了开始获取原始数据，我想知道MPU9150的ID号，以便在arduino和MPU9150之间进行通信。

谢谢。

Answer 1

它不是0x68就是0x69。取决于您是将AD0引脚拉到接地还是拉到VCC。