microC嵌入式系统中的几个错误

Question

我们有一个项目，我们完成了60%的程序，但我们面临着2个问题，我们的第一个问题是使引擎应该冷却5秒，然后它应该加热10秒，然后它应该停止，就像它不再工作，除非我再次打开开关

这是我们的项目：

开关0控制小车的操作(0无操作) (1小车正在操作)我们完成了这一部分

安全带开关1:我们完成了这一部分。

开关2用于门:我们完成了这一部分

在这一部分，我们做了它，但问题它应该只做一次！但是因为我们有一个永远的while循环，所以它不会停止！那么我们应该怎么做呢?！

当汽车运行时，发动机将需要15秒来加热:开始时--> 'HH‘将在LCD上显示，加热器led在应用板上亮起，同时电机将向前运行5秒以冷却它。因此“HN”将显示在LCD上，之后发动机将需要10秒才能加热。

这是我们的第二个问题，我们做不到！我们考虑在一个循环中创建一个循环，在另一个循环中创建一个循环，但这是行不通的，我们还尝试通过计时器来做这件事，并在其中添加另一个计时器!！我们应该通过定时器或中断来完成，而不能使用延迟

我们将有4个leds来表示燃油水平。每10秒就有一个led灯熄灭。当最后一个led仍然存在时，将出现警告：(1)‘FL’将显示在led的第2行上。如果开关3变为接通状态，则燃料将满，否则汽车将关闭。

这是我们的代码!！

sbit LCD_RS at RA1_bit;
sbit LCD_RW at RA2_bit;
sbit LCD_EN at RA3_bit;


sbit LCD_D4 at RD4_bit;
sbit LCD_D5 at RD5_bit;
sbit LCD_D6 at RD6_bit;
sbit LCD_D7 at RD7_bit;

sbit LCD_RS_Direction at TRISA1_bit;
sbit LCD_RW_Direction at TRISA2_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISA3_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISD4_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISD5_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISD6_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISD7_bit;

 int i;
sbit LED0 at RC0_bit;
sbit LED1 at RC1_bit;
sbit LED2 at RC2_bit;
sbit LED4 at RC4_bit;
sbit LED5 at RC5_bit;
sbit LED6 at RC6_bit;
sbit LED7 at RC7_bit;
sbit Switch0 at RB0_bit;
sbit Switch1 at RB1_bit;
sbit Switch2 at RB2_bit;
sbit Switch3 at RB3_bit;
int Num;
 void Move_Delay() {                  // Function used for text moving
  Delay_ms(1000);                     // You can change the moving speed here
}
void main() {

ADCON1 = 0X06;             //a port as ordinary i/o.
TRISA=0X00;                //a port as output.
TRISD=0X00;                //d port as output.
TRISC=0X00;
TRISB=0X0F;
PORTC = 0b00000000;
OPTION_REG = 0xD2;


Num = 0; //clear the number of overflows
   OPTION_REG = 0x82; //Timer, Internal cycle clock (Fosc/4)
    //Prescaler is assigned to the TMR0 timer/counter
    //Prescaler (1:128) is assigned to the timer TMR0
   TMR0 = 56; //Timer T0 counts from 39 to 255
         INTCON.T0IF=0;

Lcd_Init();                           // Initialize LCD
Delay_ms(200);
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);                // Clear display
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

LED0 = 0;
LED1= 0;

do {


if (Switch0)
  {
     Delay_ms(200); // pause 20 mS




if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow
          {
          Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1
          TMR0 = 56; // TMR0 returns to its initial value
          INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared
                 Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
           Lcd_Out(1,2,"cooling");

          }
          if(Num ==108)
          {
                  Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
                LED0=~LED0;
                Lcd_Out(1,2,"heater ");
                Delay_ms(1000);

          }



  }
  else
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

         if (switch1)
         {
           Delay_ms(20); // pause 20 mS


                    Lcd_Out(2,1,"BO");
                    LED1=0;

          }
          else
          {
              if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow
                  {
                  Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1
                  TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value
                  INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared

                  /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/
                        Lcd_Out(2,1,"BF ");
                        LED1=~LED1;
                  }
                  if(Num == 108)
                  { //after 108 overflows
                          Num = 0;
                  }
           }
           if (switch2)
         {

                    Lcd_Out(2,5,"DO");
                    LED2=0;

          }
          else
          {
              if(INTCON.T0IF) //check for TMR0 register overflow
                  {
                  Num ++; // overflow causes Num to be incremented by 1
                  TMR0 = 39; // TMR0 returns to its initial value
                  INTCON.T0IF = 0 ; // Bit T0IF is cleared

                       /*Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);*/
                        Lcd_Out(2,5,"DF");
                        LED2=~LED2;
                  }
                  if(Num == 108)
                  { //after 108 overflows
                          Num = 0;
                  }
           }

//这是错误的

 if(switch3)
     {
  Delay_ms(500);               // Clear display
  //Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);           // Cursor off
  Lcd_Out(1,1,"     FFFFFFFFFF");                 // Write text in first row
  Delay_ms(500);
    for(i=0; i<15; i++) {             // Move text to the right 7 times

      Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT);
      Move_Delay();
      if(i==14)
        {
            Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);           // Cursor off
            Lcd_Out(1,1,"  warning !!  ");
                Delay_ms(1000);
        }

  }
}





} while(1);

}

Answer 1

回答不够充分，抱歉，但评论的话太多了。

你没有清楚地说明你的两个问题。没有针对第一个问题的代码，这似乎是关于发动机加热的问题。对于第二个问题，你只是说“它不工作”，而没有说是什么。

我也想在你的作品中抛出一个扳手，并询问在你的操作阶段，如果门被打开，或者安全带被释放，会发生什么。有时维护一个单独的状态变量是一个好主意，它为每个值都有一个位字段，比如“门关闭”、“安全带系紧”、“通电”等。

我确实注意到你使用过delay()，尽管你说你不能。在现实世界中，进程控制器能够成功使用delay()函数的唯一方法是，如果有其他线程或中断例程来处理I/O和调度事件。任何嵌入式控制器的一个基本特性是在中断下服务的计时器节拍，允许您在不阻塞其他进程的情况下进行延迟(相同的处理程序还可以轮询和解除键盘和按钮输入)。假设您的常规计时器中断会递增一个名为unsigned ticks的变量。举个例子(与你的任务有些模糊的关联)：

unsigned mark, elapsed;
int heating = 0;
while (1) {                      // main operational loop
    if (buttonpress) {           // pseudo code
        heating = 1;             // flag stage one of heater
        mark = ticks;            // start a delay
    }

    ...                          // service the fuel usage
    ...                          // check the door
    ...                          // check the seat belt

    if (heating) {
        elapsed = ticks - mark;  // don't directly compare...
        if (elapsed >= 1000) {   // ...because of counter wrap
            ...                  // heater jobs
            heating = 0;         // clear flag
        }
    }
}                                // repeat main loop

这可以扩展到加热器过程的几个阶段。