使用LINEAR_ACCELERATION计算距离

Question

我正在使用谷歌Nexus 4，并试图编写一个在PC上控制鼠标光标的应用程序。更具体地说，当我将手机向右移动时，鼠标光标也应该向右移动。

我现在只在x轴上工作，并遵循this answer中the document的说明。

但是我不能得到我想要的结果。当我将手机移到右边时，光标就会移到右边，它又会移回左边。下面是我的代码的一部分：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) 
{
    // sampling acceleration 
    do 
    {
        acceleration_x[1] = acceleration_x[1] + (int) event.values[0];
        count_x++;

    } while ( count_x < 64);

    acceleration_x[1] = acceleration_x[1] >> 6;

    count_x = 0;

    //Mechanical Filtering
    if( (acceleration_x[1] <= 3) && (acceleration_x[1] >= -3) )
        acceleration_x[1] = 0;


    // first integration
    velocity_x[1] = velocity_x[0] + acceleration_x[0] + 
            ((acceleration_x[1] - acceleration_x[0]) >> 1);

    // second integration
    position_x[1] = position_x[0] + velocity_x[0] +
            ((velocity_x[1] - velocity_x[0]) >> 1);

    acceleration_x[0] = acceleration_x[1];
    velocity_x[0] = velocity_x[1];


    sendData.sendPacket(position_x[1], 0); // sending data(x,y) to PC

    movement_end_check(event);

    position_x[0] = position_x[1];

}

积分公式和movement_end_check方法取自文献。

那么，你能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

你永远不会增加你的速度/加速度列表中的位置。它总是写到1。这不是它的工作方式-想想看，如果总是写到1是答案，为什么要有一个数组呢？