如何用C语言实现系统调用的延迟时间(微秒量级)

Question

如何在C中实现系统调用的延迟时间？我用的是stm32f429和hc-sr04传感器。我需要一个10微秒的触发脉冲。我尝试过：

gpio_set_value(TRIG, 1 );
for(k=0;k<16;k++)
asm("nop");
gpio_set_value(TRIG, 0 );

但我认为asm("nop")对于延迟是不准确的。在精度方面，在系统调用中实现微秒量级的延迟的最佳方法是什么？另一个小问题:关于asm("nop")，知道我的设备的ARM处理器的频率是180 the，我如何计算单个asm("nop")的相应延迟时间？谢谢!

Answer 1

对于较短的延迟，请使用内核函数：

udelay(unsigned long usecs) - microsec delay
mdelay(unsigned long msecs) - millisec delay

这些是以独立于arch的方式实现的定时循环，并且比下面的方法要好得多：

for (i = 0; i < 1000000; i++)
        ;

这与CPU速度有关。

注意:设置一个非常大的值(15000毫秒)，那么内核可能会给出一个软锁定。当信号必须给出软锁定时，这是一个硬编码值。另外，在等待期间，使用udelay() or mdelay()是不可中断的，因此，作为另一种选择，您可能希望考虑使用内核计时器。