在box2dweb中实现边界侦听器

Question

我对box2d比较陌生，我使用的是box2dweb版本。我希望能够检测到运动学物体何时离开了舞台的边界。Box2D.Dynamics.b2BoundaryListener是显而易见的答案，但box2dweb build显然不支持它。

有没有一种有效的方法来创建侦听器，而不是在每次调用update()的过程中原始地检查每个主体的坐标？我试着用静态物体作为传感器，但它们不能检测到运动物体。

Answer 1

据我所知，b2BoundaryListener是Box2D早期版本的一部分，由于Box2D世界不再有界限，因此被删除了。

您可以使用动态传感器，因为这些传感器也可以检测运动学物体。如果你的世界使用重力，你将不得不修复身体。

您可以通过施加抵消重力的力或通过关节(例如焊接接头)将这些动态传感器主体固定到静态主体来实现这一点。

较新的Box2D Javascript端口还包括setGravityScale方法，允许您创建不受重力影响的动态体(例如JSBox2D)

但我认为在update中手动执行此操作可能是一个更好的主意，如果您使用b2AABB类，则应该非常简单。当对象的边界框在您的边界之外时，此操作将删除对象。

你可以像下面这样做(未测试的代码)：

var body = world.GetBodyList();
        while (body != null) {
            var fixture = body.GetFixtureList();
            var bodyIsInBounds = false;
            while (fixture != null) {
                // bounds AABB are your boundaries (as b2AABB object)
                if (fixture.GetAABB().TestOverlap(boundsAABB)) { 
                    bodyIsInBounds = true;
                    break;
                }
                fixture = fixture.GetNext();
            }
            if (!bodyIsInBounds) {
                world.DestroyBody(body);
            }
            body = body.GetNext();
        }

您可能还需要检查b2AABB.Contains。如果boundsAABB完全包含另一个b2AABB对象，我不确定TestOverlap是否会返回true。