设置时间段的布尔值

Question

我正在为heatingSystem编写一个控制器，它对供暖系统所在电网的状态做出响应。我正在尝试几个控制器，但给我带来问题的是下一个控制器。

我正在尝试编写一个考虑到电网中产生的可再生能源的数量的模型。当满足外部能量的某一阈值时，供暖系统应开启(以便在本地使用能量)。它是需求侧管理的一种形式。我遇到的问题是当treshold的暖气系统打开的时候。这反过来意味着不再满足treshold，因为能量是在本地使用的。控制器由布尔值表示。如果满足treshold，则为true，否则为false。

这是代码中我认为有问题的部分：

算法

 if CurrentGoingExternal > 5 then SwitchOn :=true;
  elseif  CurrentGoingExternal < 5 and pre(SwitchOn) then SwitchOn :=true;
  elseif  CurrentGoingExternal < 1 then SwitchOn :=false;
  else SwitchOn :=false;
  end if;

在模拟时，我得到了布尔值无法计算出的错误，因为满足treshold可以确保加热开关打开，从而确保布尔值在相同的时间段内变为false。因此，我正在寻找一种方法来“设置或锁定”布尔值为真，从满足treshold的那一刻开始，直到下一个应该再次检查它的时间段的开始。即使在这段时间内，由于供暖系统在一开始就开启了，也不会达到阈值。

我尝试过像noEvent这样的东西，但它似乎不适用于持续不断的问题。

感谢您的帮助。

Answer 1

您可以随时对系统进行采样：

model M
  Real currentGoingExternal = time;
  Boolean switch(start=true);
equation
  when sample(0, 0.01) then
    switch = pre(currentGoingExternal) < 0.5;
  end when;
end M;

也可以设置下一次检查条件的时间：

model M
  Real currentGoingExternal = time + (if time>0.6001 then -2*time else 0);
  Boolean switch(start=true);
  Real checkTime(start=0.01);
equation
  when currentGoingExternal < 0.5 and not pre(switch) and time>pre(checkTime) then
    switch = true;
    checkTime = time+0.1;
  elsewhen currentGoingExternal > 0.6 and pre(switch) and time>pre(checkTime) then
    switch = false;
    checkTime = time+0.1;
  end when;
end M;

Answer 2

如果我没理解错你的问题，我认为你真正想要的是滞后。您可以在this chapter of Modelica by Example中查看详细讨论。