使用rosdep安装时缺少资源

Question

今天，当我试着按照这个website上的说明去做的时候。我遵循了所有的说明，包括在我的系统上下载ROS库，安装软件包和设置环境。然而，我停在

$ cd ${IBVS_STACK}
$ source setup.sh
$ rospack profile
$ rosdep update
$ cd ${IBVS_WORKSPACE}/src/extStack
$ rosdep install ardrone_autonomy

当我试着跑的时候

 $ rosdep install ardrone_autonomy

它显示了

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query 
Missing resource ardrone_autonomy

而ardrone_autonomy恰好位于我的目录~/src/extStack中。我试着使用export ROS_PACKAGE_PATH=~/src/extStack/ardrone_autonomy，但它仍然不能工作。有人能告诉我这是怎么回事吗?我该怎么做？

谢谢

Answer 1

这只是一个建议，我想发表评论，但我不能。

你有没有尝试过直接安装缺失的软件包？apt-get install ros-*-ardrone-autonomy，你必须用你的ROS版本替换'*‘(例如apt-get install ros-indigo-ardrone-autonomy)

Answer 2

来自http://answers.ros.org/question/75241/install-ros-dependencies-from-apt/?answer=75262#post-id-75262 (稍作修改)：

If you have a catkin CATKIN_WORKSPACE with some sources checked out and you want all the rosdep dependencies installed use the following

    rosdep install --from-paths CATKIN_WORKSPACE --ignore-src --rosdistro=ROSDISTRO

这就是说，我在你的案例中建议：

cd %CATKIN_WORKSPACE%
rosdep install --from-paths WORKSPACE --ignore-src --rosdistro=ROSDISTRO

此外，ROS有自己非常活跃的论坛http://answers.ros.org/。