Xenomai -无法打开设备

Question

我写了一个用户空间application.When，我运行fd = rt_dev_open("/dev/ttyACM0");，我得到了一个错误。上面说no such device. .。但是当我使用POSIX open()函数时，它工作得很好。如何使用这个文件xenoami rtdm模块？

Answer 1

为了实时运行函数，我们需要一个rtdm驱动程序。如果我们没有，我们就不能使用实时功能。